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基于TI Z-STACK的智能小车调度系统设计

来源:未知     作者:威廉希尔     发布时间:2021-01-22 08:41         

  无线传感器网络是高职高专物联网应用技术专业课程体系中的核心课程之一。目前,各院校的无线传感器网络课程实验实训平台多以51内核的CC2430为主,如何快速从51单片机转型到掌握CC2430是专业实训平台需解决的核心问题。为此,

  本系统由模拟通信指挥车(Coordinator)、探车(Sensor Endpoint)、架桥车和运输车(Endpoint)及沙盘等构成,在图1所示的模拟调度运行。由探车先行获取面信息,发送给通信指挥车,由通信指挥车调度其他车辆行驶。探车若进入架桥区,则向通信指挥车报告面遇阻信息,然后由通信指挥车下发指令,让运输车停车,让架桥车赶赴架桥区架桥。待桥面架好后,探车再次向通信指挥车报告面恢复信息,由后者下发指令,调度探车、运输车继续行驶,最终到达指定泊车区。

  通信指挥车、架桥车、运输车的硬件电包括51单片机控制模块、红感器模块、L298N电机驱动模块及CC2430通信模块,探车还包括超声波传感器模块,如图2所示。其中,红感器模块主要用于巡线;超声波传感器用于探测架桥区的断裂面;L298N电机驱动模块用于驱动小车电机;51单片机控制模块用于小车巡线通信模块通过串口方式进行通信。CC2430通信模块是调度系统的核心,用于完成无线通信网络组建和数据传输功能。由于CC2430和51单片机控制模块分别工作于3.3 V和5 V逻辑电平,故在进行串口通信时需进行电平转换。本系统采用在51单片机的TX和CC2430的RX引脚间接100 电阻的方案了二者通信正常运行。

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