2021年 02月 24日 星期三
您的位置: 威廉希尔主页 > 电子产品 >

完全不需要电子设备的气动机器人

来源:未知     作者:威廉希尔     发布时间:2021-02-23 15:36         

  近年来,软体机器人在研究领域获得了大量关注,这是因为,在很大程度上它可以为合作的人类带来一定的安全保障。大学分校的一个工程实验室为这种技术带来了一个有趣的新例子,它是一种由加压空气驱动的机器人,可以在没有任何电子设备的情况下四处移动。

  在软体机器人的研究中,从可以像猎豹一样奔跑的机器,到可以小心处理精致物品的充气抓手,充气部件和气压在软体机器人研发工作中发挥了关键作用。但这些解决方案大多需要电子电、泵和电源才能发挥作用,从而提高了最终产品的成本和复杂性。

  大学分校的研究小组设计了一种可以通过所谓的“气动回控制”的软体机器人。它由组成四个支腿的圆柱形腔室系统组成,这些腔室与振荡阀一起工作,该振荡阀允许按一定顺序输入和输出压缩空气。

  这使得每条腿都可以弯曲,而且每条腿都有三个运动角度,当按照正确的顺序执行时,机器人就可以在地板上移动。该团队利用气动控制系统,使机器人学会了行走步态,这是一种受乌龟的行走步态。同时,机器人身体的臂架末端还安装了微型气泡形式的传感器。这意味着当机器人遇到障碍物时,气泡会凹陷,继而触发翻转一个阀门,让机器人朝相反的方向移动。

  上图:新的气动机器人依靠一组阀门将加压空气输送到不同的腔室,使其能够在没有电子设备的情况下移动。

  研究人员还说,除了儿童玩具,这项技术还可以应用于电子设备无法使用的地方,比如矿井和核磁共振成像机。该团队还希望在这项研究的基础上,开发出能够在更崎岖的地形和更复杂的障碍中的机器人版本。

  他们未来的计划还包括:研究如何使用这些气动回来处理更简单的功能,比如混合机器人的行走,而传统的电提供电力和驱动来处理更复杂的任务。

      威廉希尔